扭矩傳感器和力矩傳感器在旋轉(zhuǎn)動力系統(tǒng)中頻繁涉及到的參數(shù)，扭矩傳感器是檢測旋轉(zhuǎn)扭矩的重要元件，傳統(tǒng)使用較多的是扭轉(zhuǎn)角相位差式傳感器，該方法是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪。

     扭矩傳感器和力矩傳感器一種測量扭矩的方法在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近磁或光傳感器，當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。

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